2024年5月20日，英国政府发布《自动驾驶汽车法2024》第10章，本法旨在规范自动驾驶车辆在道路和其他公共场所的使用，并制定与车辆自动驾驶有关的其他规定。

　　第1部分自动驾驶车辆的监管制度

　　第2部分车辆使用的刑事责任

　　第3部分警务和调查

　　第4部分营销限制

　　第5部分自动驾驶客运服务许可证

　　第6部分现有制度的调整

　　第7部分一般规定

　　附表1第1部分下的执法行动：程序

　　附表2与第1部分有关的修改

　　附表3与第53和54条有关的修改

　　附表4与第66(3)条有关的修改

　　附表5营销限制的执行

　　附表6对违反乘客许可计划的民事制裁